Need for Speed: Underground讲述了一名无名街头赛车手来到一座充满活力的城市，并开始在非法地下赛车世界中不断晋升的故事。玩家从一辆基础汽车和毫无声望开始，通过参加各种街头赛事，如赛道赛、漂移挑战和直线加速赛来赢得尊重并解锁更好的机会。随着赛车手声名鹊起，他吸引了掌控城市不同赛车文化领域的强大对手的注意。一位导师引导他进入汽车改装世界，在那里性能升级和外观定制成为成功的关键。随着剧情深入，地下赛车世界变得更加激烈和竞争，顶级赛车手之间的竞争与权力斗争逐渐显现。每一次胜利都让他更接近传奇，而每一次失败都促使他提升驾驶技术与策略。最终，这个故事讲述的是通过技巧、坚持以及对赛车与改装的掌握，从无名之辈走向巅峰的过程。