Need for Speed: Underground raconte l’histoire d’un pilote de rue inconnu qui arrive dans une ville urbaine vibrante et commence à gravir les échelons de la scène illégale des courses clandestines. Partant avec une voiture basique et sans réputation, le joueur participe à divers événements de rue tels que les courses sur circuit, les défis de drift et les courses de drag pour gagner du respect et débloquer de meilleures opportunités. À mesure que le pilote gagne en notoriété, il attire l’attention de rivaux talentueux qui dominent différentes parties de la culture automobile de la ville. Un mentor le guide dans le monde du tuning automobile, où les améliorations de performance et la personnalisation visuelle deviennent essentielles au succès. Plus il progresse, plus la scène underground devient intense et compétitive, révélant des rivalités et des luttes de pouvoir entre pilotes d’élite. Chaque victoire le rapproche du statut de légende, tandis que chaque défaite l’oblige à améliorer sa conduite et sa stratégie. Finalement, l’histoire traite de l’ascension de l’anonymat à la domination grâce au talent, à la persévérance et à la maîtrise de la course et de la personnalisation automobile.