Need for Speed: Underground conta a história de um piloto de rua desconhecido que chega a uma cidade urbana vibrante e começa a subir nos rankings do cenário ilegal de corridas underground. Começando com um carro básico e sem reputação, o jogador participa de vários eventos de rua, como corridas de circuito, desafios de drift e corridas de arrancada para ganhar respeito e desbloquear melhores oportunidades. À medida que o piloto ganha fama, ele atrai a atenção de rivais habilidosos que dominam diferentes partes da cultura de corridas da cidade. Um mentor o guia pelo mundo do tuning de carros, onde melhorias de desempenho e personalização visual se tornam essenciais para o sucesso. À medida que avança, o cenário underground se torna mais intenso e competitivo, revelando rivalidades e disputas de poder entre pilotos de elite. Cada vitória o aproxima de se tornar uma lenda, enquanto cada derrota o leva a melhorar sua condução e estratégia. No fim, a história é sobre ascender do anonimato à dominação por meio de habilidade, persistência e domínio das corridas e da personalização de carros.