تروي لعبة Need for Speed: Underground قصة متسابق شوارع مجهول يصل إلى مدينة حضرية نابضة بالحياة ويبدأ في صعود مراتب عالم سباقات الشوارع غير القانونية تحت الأرض. يبدأ بسيارة بسيطة ودون أي سمعة، ويشارك اللاعب في مختلف سباقات الشوارع مثل سباقات الحلبات وتحديات الانجراف وسباقات التسارع لكسب الاحترام وفتح فرص أفضل. ومع اكتساب المتسابق للشهرة، يجذب انتباه منافسين مهرة يسيطرون على أجزاء مختلفة من ثقافة السباقات في المدينة. يساعده مرشد موجِّه على التعرف إلى عالم تعديل السيارات، حيث تصبح ترقيات الأداء والتخصيصات البصرية ضرورية للنجاح. وكلما تعمق أكثر، أصبح عالم السباقات تحت الأرض أكثر شراسة وتنافسية، كاشفًا عن صراعات وقوى بين نخبة المتسابقين. كل انتصار يقربه من أن يصبح أسطورة، وكل هزيمة تدفعه لتحسين مهاراته واستراتيجيته. في النهاية، تدور القصة حول الصعود من المجهول إلى الهيمنة من خلال المهارة والإصرار وإتقان القيادة وتعديل السيارات.