Need for Speed: Underground एक अज्ञात सड़क रेसर की कहानी बताता है जो एक जीवंत शहरी शहर में आता है और अवैध अंडरग्राउंड रेसिंग दुनिया में अपनी रैंक ऊपर चढ़ना शुरू करता है। एक साधारण कार और बिना किसी पहचान के शुरुआत करते हुए, खिलाड़ी विभिन्न सड़क प्रतियोगिताओं में भाग लेता है जैसे सर्किट रेस, ड्रिफ्ट चैलेंज और ड्रैग रेस, ताकि सम्मान अर्जित कर सके और बेहतर अवसर अनलॉक कर सके। जैसे-जैसे रेसर प्रसिद्धि हासिल करता है, वह शहर की रेसिंग संस्कृति के अलग-अलग हिस्सों पर राज करने वाले कुशल प्रतिद्वंद्वियों का ध्यान आकर्षित करता है। एक मार्गदर्शक उसे कार ट्यूनिंग की दुनिया से परिचित कराता है, जहाँ प्रदर्शन अपग्रेड और विज़ुअल कस्टमाइजेशन सफलता के लिए आवश्यक हो जाते हैं। जैसे-जैसे वह आगे बढ़ता है, अंडरग्राउंड रेसिंग दुनिया और अधिक तीव्र और प्रतिस्पर्धी हो जाती है, जिसमें शीर्ष रेसरों के बीच प्रतिद्वंद्विता और शक्ति संघर्ष उजागर होते हैं। हर जीत उसे एक किंवदंती बनने के करीब ले जाती है, जबकि हर हार उसे अपनी ड्राइविंग और रणनीति सुधारने के लिए प्रेरित करती है। अंततः यह कहानी कौशल, दृढ़ता और रेसिंग तथा कार कस्टमाइजेशन में महारत के माध्यम से अज्ञात से शिखर तक पहुंचने के बारे में है।