Need for Speed: Underground рассказывает историю неизвестного уличного гонщика, который прибывает в яркий городской мегаполис и начинает подниматься по уровням нелегальных подпольных гонок. Начиная с базового автомобиля и без репутации, игрок участвует в различных уличных соревнованиях, таких как кольцевые гонки, дрифт-испытания и дрэг-гонки, чтобы заработать уважение и открыть новые возможности. По мере того как гонщик приобретает известность, он привлекает внимание опытных соперников, которые доминируют в разных частях гоночной культуры города. Наставник помогает ему войти в мир тюнинга автомобилей, где улучшения характеристик и визуальная кастомизация становятся ключом к успеху. По мере продвижения подпольная сцена становится всё более напряжённой и конкурентной, раскрывая соперничество и борьбу за власть среди элитных гонщиков. Каждая победа приближает его к статусу легенды, а каждое поражение заставляет совершенствовать навыки вождения и стратегию. В конечном итоге история рассказывает о восхождении от безвестности к доминированию через мастерство, упорство и владение гонками и тюнингом.