METAL GEAR SOLID V: GROUND ZEROES的故事发生在1975年，传奇士兵Snake (Big Boss)奉命潜入位于古巴、戒备森严的Camp Omega秘密监狱，执行一项绝密救援任务。他的目标是营救Paz Ortega Andrade和Ricardo "Chico" Valenciano Libre，因为他们的被俘可能暴露Militaires Sans Frontières的秘密。随着Snake不断深入敌方基地，他逐渐发现了关于酷刑、操控以及政治阴谋的惊人证据，使任务变得远比预想中更加危险。每前进一步，都有新的真相浮出水面，彻底改变了他对盟友与敌人的认知。最终，这场行动以一场毁灭性的背叛收场，给Snake留下了难以磨灭的伤痛，并直接揭开了METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN故事的序幕，将潜行、悬念与悲剧完美融合。