The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom 的故事发生在一个被重新构想的海拉鲁王国（Hyrule），古老力量再次觉醒。Link 和 Princess Zelda 探索王国地下的神秘遗迹，揭开被称为 Zonai 的古代文明秘密。在一次探索中，一场灾难性事件将 Zelda 与 Link 分离，并将她送往与遥远过去相关的神秘命运。同时，Hyrule 各地开始出现异常变化，包括天空中漂浮的岛屿和地面危险的裂缝。Link 获得了新的能力，使他能够操控物体并以创新方式探索世界。在寻找 Zelda 的过程中，他发现 Demon King Ganondorf 再次复活，威胁要将世界拖入混乱。他的旅程遍及地表、天空岛屿以及 Hyrule 地下的 Depths，逐渐揭开被遗忘的王国历史。最终，这场冒险变成了一场拯救 Zelda 并恢复世界平衡的战斗。