The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom se passa em uma versão reimaginada de Hyrule após o despertar de forças antigas. Link e Princess Zelda exploram ruínas misteriosas sob o reino, descobrindo segredos de uma civilização chamada Zonai. Durante essa exploração, um evento catastrófico separa Zelda de Link e a leva a um destino ligado ao passado distante. Ao mesmo tempo, mudanças estranhas surgem em Hyrule, incluindo ilhas flutuantes no céu e fendas perigosas no solo. Link desperta novos poderes que lhe permitem manipular objetos e atravessar o mundo de maneiras inovadoras. Em sua busca por Zelda, ele descobre que o Demon King Ganondorf retornou e ameaça mergulhar o mundo no caos. Sua jornada o leva pela superfície, pelas ilhas celestes e pelas Depths sob Hyrule, revelando a história esquecida do reino. No final, sua missão se torna uma luta para salvar Zelda e restaurar o equilíbrio antes que as trevas consumam tudo.