The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom разворачивается в переосмысленной версии Hyrule после пробуждения древних сил. Link и Princess Zelda исследуют загадочные руины под королевством, раскрывая тайны древней цивилизации Zonai. Во время исследования катастрофическое событие разделяет Zelda и Link и отправляет её к таинственной судьбе, связанной с далёким прошлым. В то же время по всему Hyrule появляются странные изменения, включая парящие острова в небе и опасные разломы в земле. Link получает новые силы, позволяющие ему управлять предметами и перемещаться по миру необычными способами. В поисках Zelda он узнаёт, что Demon King Ganondorf вернулся и угрожает погрузить мир в хаос. Его путешествие проходит через поверхность, небесные острова и глубины Depths под Hyrule, раскрывая забытую историю королевства. В итоге его миссия становится борьбой за спасение Zelda и восстановление баланса.