The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom se desarrolla en una versión reinventada de Hyrule tras el despertar de antiguas fuerzas. Link y Princess Zelda exploran ruinas misteriosas bajo el reino, descubriendo secretos de una civilización llamada Zonai. Durante esta exploración, un evento catastrófico separa a Zelda de Link y la envía a un destino misterioso ligado al pasado lejano. Al mismo tiempo, aparecen cambios extraños en Hyrule, incluyendo islas flotantes en el cielo y grietas peligrosas en la tierra. Link despierta nuevos poderes que le permiten manipular objetos y moverse por el mundo de formas innovadoras. En su búsqueda de Zelda, descubre que el Demon King Ganondorf ha regresado y amenaza con sumir el mundo en el caos. Su viaje lo lleva por la superficie, las islas celestes y las Depths bajo Hyrule, revelando la historia olvidada del reino. Al final, su misión se convierte en una lucha por salvar a Zelda y restaurar el equilibrio.