Need for Speed™ Heatは、活気あふれるパームシティを舞台にしており、夜はストリートレース、昼は合法レースが行われる世界です。昼間はSpeedhunter Showdownイベントに参加し、資金を稼いで車を強化します。夜になると街は危険な非合法レースの舞台へと変わり、名声がすべてを左右します。物語は名を上げようとする新進気鋭のレーサーを中心に展開します。同時に、ストリートレーサーを追う腐敗した警察部隊とも対峙します。スリルと危険、そして追跡劇が激しさを増していきます。スピードと反逆の世界を描いたストーリーです。