GRID Legendsは、若きドライバーがSeneca Racingに加わり、モータースポーツ界で圧倒的な力を誇るRavenwest Motorsportに挑む物語です。実写映像で描かれるストーリーモード「Driven to Glory」を通じて、激しいレースアクションだけでなく、ライバル関係やチームの絆、そして個人の野心が描かれます。シーズンが進むにつれて、プレイヤーはさまざまなレースカテゴリーに参戦しながら名声を築き、強力なライバルたちと競い合います。その過程で友情は試され、キャリアは形作られ、プロレースの重圧はますます大きくなっていきます。勝利や挫折、そして白熱したバトルを経験しながら、チームは努力と団結の力で強豪たちに立ち向かい、栄光を勝ち取ろうと奮闘します。