تدور أحداث GRID Legends حول صعود سائق شاب ينضم إلى فريق Seneca Racing، وهو فريق طموح يسعى لمنافسة Ravenwest Motorsport المهيمن في عالم سباقات السيارات عالية المخاطر. يُقدَّم السرد من خلال نمط قصة حيّ يُعرف باسم “Driven to Glory”، حيث يجمع بين الإثارة على الحلبة والدراما بين المنافسين وأفراد الفريق والطموحات الشخصية. مع تقدم الموسم، يشارك اللاعب في مجموعة متنوعة من فئات السباقات بينما يبني سمعته ويتغلب على خصوم أقوياء. وخلال هذه الرحلة، تُختبر الصداقات وتتشكل المسيرات المهنية وتزداد ضغوط المنافسة الاحترافية. ومن خلال الانتصارات والإخفاقات والمعارك الشرسة على المضمار، يكافح الفريق لإثبات أن الإصرار والعمل الجماعي قادران على التغلب حتى على أكثر المنافسين رسوخًا في عالم السباقات.