GRID Legends рассказывает историю молодого гонщика, который присоединяется к команде Seneca Racing, стремящейся бросить вызов доминирующей Ravenwest Motorsport в мире профессионального автоспорта. Сюжет представлен через игровой режим с живыми актёрами под названием «Driven to Glory», сочетающий напряжённые гонки, соперничество, командную работу и личные амбиции. По мере развития сезона игрок участвует в различных гоночных дисциплинах, зарабатывает репутацию и сталкивается с сильнейшими соперниками. На этом пути проверяются дружба и преданность, формируются карьеры, а давление профессиональных соревнований становится всё сильнее. Через победы, поражения и захватывающие заезды команда стремится доказать, что упорство и сплочённость способны превзойти даже самых титулованных соперников.