Undertale में, एक मानव बच्चा गलती से Underground में गिर जाता है, जो पृथ्वी के नीचे छिपी हुई एक दुनिया है जहाँ राक्षस रहते हैं जिन्हें बहुत समय पहले मनुष्यों के साथ हुए युद्ध के बाद बंद कर दिया गया था। घर वापस लौटने का रास्ता खोजते हुए, वह बच्चा कई अनोखे पात्रों से मिलता है, जिनमें मित्रवत कंकाल, विचित्र वैज्ञानिक, शक्तिशाली शासक और रहस्यमयी जीव शामिल हैं। अधिकांश रोल-प्लेइंग खेलों के विपरीत, हर मुकाबले को हिंसा के बजाय दया, मित्रता और समझदारी के माध्यम से सुलझाया जा सकता है। खिलाड़ी के निर्णय कहानी, संबंधों और अंततः मनुष्यों तथा राक्षसों के भाग्य को प्रभावित करते हैं। हास्य, भावनाओं और अप्रत्याशित मोड़ों से भरपूर Undertale करुणा, परिणामों और दृढ़ संकल्प जैसे विषयों की खोज करता है, और एक ऐसी गहरी व्यक्तिगत यात्रा प्रस्तुत करता है जहाँ हर निर्णय वास्तव में मायने रखता है।