في Undertale، يسقط طفل بشري بالصدفة إلى الـ Underground، وهو عالم مخفي تحت الأرض تسكنه الوحوش التي حُبست هناك منذ زمن طويل بعد حرب مع البشر. وبينما يبحث الطفل عن طريق للعودة إلى موطنه، يلتقي بمجموعة متنوعة من الشخصيات المميزة، من الهياكل العظمية الودودة والعلماء غريبي الأطوار إلى الحكام الأقوياء والكائنات الغامضة. وعلى عكس معظم ألعاب تقمص الأدوار، يمكن حل كل مواجهة من خلال اللطف والصداقة والتفاهم بدلاً من العنف. تؤثر اختيارات اللاعب في مجريات القصة والعلاقات، وفي النهاية تحدد مصير البشر والوحوش معًا. وبفضل مزيجها من الفكاهة والمشاعر والانعطافات المفاجئة، تستكشف Undertale مفاهيم الرحمة والعواقب والإصرار، مقدمةً رحلة شخصية عميقة تجعل لكل قرار أهمية حقيقية.