Сюжет Need for Speed: Undercover рассказывает об агенте под прикрытием, который внедряется в опасную международную банду угонщиков автомобилей, действующую в городе Tri-City Bay. Главный герой работает вместе с агентом Chase Linh, стараясь завоевать доверие преступников и раскрыть их тайные планы. По мере прохождения игрок участвует в нелегальных гонках, скоростных погонях и рискованных ограблениях. История сочетает кинематографичный экшен и динамичные заезды, создавая атмосферу напряжения, предательства и адреналина. Каждая миссия приближает героя к разгадке масштабного преступного заговора.