تدور قصة Need for Speed: Undercover حول شرطي سري يتسلل إلى شبكة إجرامية خطيرة متخصصة في سرقة السيارات وسباقات الشوارع غير القانونية داخل مدينة Tri-City Bay. يعمل البطل مع العميلة Chase Linh لكسب ثقة المجرمين وكشف مخططاتهم السرية من الداخل. ومع تقدم الأحداث، يشارك اللاعب في سباقات خطيرة ومطاردات سريعة وعمليات سرقة مليئة بالإثارة. تكشف القصة عالمًا مليئًا بالخيانة والخطر والأدرينالين، حيث يصبح التمييز بين الشرطي والمجرم أكثر صعوبة. تتميز اللعبة بمشاهد سينمائية وأحداث مشوقة تجعل التجربة مليئة بالحماس والتشويق حتى النهاية.