В Undertale человеческий ребёнок случайно падает в Underground — скрытый под землёй мир, населённый монстрами, которые были запечатаны там много лет назад после войны с людьми. Пытаясь найти путь домой, ребёнок встречает множество необычных персонажей: дружелюбных скелетов, эксцентричных учёных, могущественных правителей и загадочных существ. В отличие от большинства ролевых игр, каждую встречу здесь можно разрешить с помощью доброты, дружбы и взаимопонимания, а не насилия. Выборы игрока влияют на сюжет, отношения между героями и в конечном итоге определяют судьбу как людей, так и монстров. Сочетая юмор, сильные эмоции и неожиданные повороты, Undertale исследует темы милосердия, последствий и решимости, создавая глубоко личное приключение, в котором каждое решение имеет значение.