Se déroulant durant la tumultueuse période Sengoku au Japon, SAMURAI WARRIORS 5 réinvente les origines de deux figures légendaires, Nobunaga Oda et Mitsuhide Akechi, dont l'amitié et les ambitions communes façonnent le destin d'une nation. L'histoire suit l'ascension de Nobunaga Oda, passant d'un jeune seigneur sous-estimé à l'un des plus puissants chefs de guerre du Japon, tandis que Mitsuhide Akechi lutte pour concilier loyauté, honneur et convictions personnelles. Au fil des alliances changeantes et des batailles acharnées, tous deux doivent prendre des décisions difficiles qui mettent leurs idéaux à l'épreuve. Les intrigues politiques, les sacrifices et les ravages de la guerre les conduisent peu à peu vers un destin inévitable. Leur parcours commun atteint son apogée lors de l'Incident at Honnō-ji, où amitié, ambition et trahison se rencontrent dans l'un des épisodes les plus marquants de l'histoire japonaise.